Električni protivtežni viljuškari su vozila za utovar, istovar i manipulaciju koja se napajaju iz izvora jednosmerne struje (baterije). Prema stranim statistikama, proizvodnja električnih viljuškara u Japanu je premašila jednu-trećinu ukupne proizvodnje viljuškara. U nekim zapadnoevropskim zemljama kao što su Njemačka i Italija, udio električnih viljuškara dostiže oko 50%. Brzi razvoj električnih viljuškara uglavnom je rezultat kontinuiranog napretka različitih proizvođača. Većina proizvoda ima moderniji dizajn sa atraktivnijim izgledom. Najveći proizvođači su realizovali -proizvodnju velikih razmera, specijalizovanu proizvodnju delova i rad na montažnoj liniji, uz poboljšanu preciznost obrade i automatizaciju. Što se tiče novih materijala i procesa, najvažnija primjena je tranzistorski kontroler (SCR i MOS cijev). Njegovo pojavljivanje uvelike je poboljšalo performanse rada električnih viljuškara. Sve u svemu, izdržljivost, pouzdanost i primjenjivost električnih viljuškara su značajno poboljšani, koji mogu u potpunosti konkurirati viljuškarima s unutrašnjim sagorijevanjem. Ovaj članak se uglavnom bavi strukturnim karakteristikama i razvojem električnih viljuškara s protivtegom sa četiri tačke sa velikom prodajom na tržištu.

1. Karoserija vozila

Karoserija vozila je glavna konstrukcija viljuškara, uglavnom napravljena od čeličnih ploča debljine veće od 5 mm. Odlikuje se bez nosača, velikom čvrstoćom tijela i sposobnošću podnošenja teških opterećenja. Što se tiče postavljanja baterije na tijelo viljuškara, postoje dvije različite tehnologije proizvodnje: baterija se postavlja između prednje i stražnje osovine ili na stražnju osovinu. Ove dvije tehnologije predstavljaju dva optimalna izbora u dizajnu viljuškara, od kojih svaka ima svoje prednosti i nedostatke. Prva tehnologija nudi dobru stabilnost, ali je raspoloživi prostor unutar karoserije vozila mali, što ograničava kapacitet baterije. Ovo nije uočljivo za viljuškare nosivosti ne veće od 3 tone, ali postaje ozbiljan problem za velike{7}}tonažne viljuškare sa složenim radnim uslovima i zahtjevima za velikim kapacitetom baterije tokom 8 sati rada.

Korištenje baterija velikog{0}}kapaciteta za produženje neprekidnog radnog vremena električnih viljuškara i na taj način proširenje njihove primjene zajednički je cilj kojem teže svi proizvođači viljuškara.

Za drugu tehnologiju, kada se baterija postavi na zadnju osovinu viljuškara, težište viljuškara se podiže i utiče na stabilnost cijele mašine. Međutim, zbog povećane visine viljuškara, vozačko sjedalo je podignuto, čime se vozaču pruža šire vidno polje, što je pogodnije posebno pri rukovanju robom velikih{1}}zapremina. Kada je akumulator postavljen na zadnju osovinu, održavanje motora i hidraulične pumpe je praktičnije, jer su motor i hidraulična pumpa jasno vidljivi nakon uklanjanja akumulatora i nožne pedale. Trenutno većina električnih viljuškara koje proizvode domaća preduzeća usvajaju drugu tehnologiju, dok strana preduzeća usvajaju obje.

2. Mast

Trenutno je većina električnih viljuškara u zemlji i inostranstvu usvojila -jarbole širokog vida, a hidraulički cilindri za podizanje su pomjereni sa sredine na obje strane. Postoje dvije pozicije za postavljanje hidrauličnih cilindara: jedna je da se hidraulični cilindar nalazi iza jarbola, kao što su električni viljuškari koje proizvodi Fushun Forklift Factory iTOYOTA; drugi je da se hidraulični cilindar nalazi izvan jarbola, kao što su električni viljuškari koje proizvodi Nanjing Huarui iBALKANCAR. Hidraulični cilindri odCARERElektrični viljuškari serije R40/45 smješteni su izvan jarbola, dok su oni kod viličara serije R50/60/70 smješteni iza jarbola.

Jarboli se općenito dijele na standardni tip, dvostepeni tip ili tri- tip. Visina dizanja domaćih viljuškara je uglavnom između 2~5 metara, od kojih je većina 3 metra ili manje, dok je visina dizanja stranih električnih viljuškara uglavnom između 2~6 metara. Zbog visokog stereoskopskog stepena skladišta, potražnja za električnim viljuškarima sa visinom dizanja većom od 3 metra je mnogo veća nego u Kini.

3. Cab

Budući da se većina električnih viljuškara koristi za rukovanje u zatvorenom prostoru, oni uglavnom nemaju zatvorenu kabinu, već samo štitnik iznad glave za zaštitu. Napredni svjetski električni viljuškari, kao što je kabinaLINDEE20 novi viljuškari, razvijeni su i proizvedeni prema naprednim ergonomskim principima, usvajajući udobno hidraulički prigušeno viseće sedište koje se može podesiti prema visini i težini vozača. Sistem dvostruke-pedale za ubrzanje ne zahtijeva upravljanje kada viljuškar promijeni smjer, a ugao nagiba stuba volana može se podesiti prema zahtjevima vozača. Centralna hidraulička upravljačka poluga integriše podizanje i naginjanje jarbola. Svi ovi novi dizajni uvelike su smanjili radni intenzitet vozača.

4. Pogonski sistem

Pogonski sistem je jedna od ključnih komponenti električnog viljuškara. Postoje velike razlike u strukturi pogonskog sistema različitih viljuškara, uključujući i jednomotorni{1}}aranžman. Na primjer, kod nekih domaćih viljuškara osovina motora i pogonska osovina su u T-obliku strukture, dok su kod stranih viljuškara kao npr.TOYOTA, vratilo pogonskog motora i pogonska osovina su paralelno raspoređeni sa kompaktnom strukturom. Prednji{1}}pogon odLINDEE20 električni viljuškar iCARERP50 viljuškar upotpunjuju dva nezavisna motora, koji su kompaktne strukture postavljeni paralelno sa pogonskom osovinom. Zbog dvostrukog-motornog pogona, ima dobre performanse ubrzanja i penjanja i veliku vučnu silu. Usvojen je elektronski sistem regulacije brzine koji zamjenjuje originalni mehanički diferencijalni sistem, što uvelike poboljšava upotrebljivost.

5. Hidraulični sistem

Električni viljuškari uglavnom koriste poseban motor za pogon zupčaste pumpe, čime se osigurava hidraulička snaga za podizanje i naginjanje radnog sistema jarbola. Domaći viljuškari trenutno ne mogu ostvariti regulaciju brzine hidrauličnog motora. Nakon pokretanja hidrauličnog motora, može se okretati samo velikom brzinom i ne može se automatski prilagođavati promjenom funkcija i pritiska. Višak protoka može se vratiti u rezervoar za ulje samo kroz ventil za smanjenje, uzrokujući gubitak energije. Novi inozemni viljuškari, kao nprLINDEE20 električni viljuškar, usvojite naprednu tehnologiju hidrauličke pulsne kontrole. Impulsni kontroler hidrauličke pumpe može automatski uravnotežiti brzinu motora i potrošnju ulja u skladu s odgovorom hidrauličkog kruga, čime se štedi električna energija. Prednosti ove kontrole su visoka iskorištenost snage, bez vršnog napona, niska buka hidrauličkog sistema i nisko trošenje hidrauličnih komponenti, što uvelike poboljšava pouzdanost i vijek trajanja cijelog vozila.

6. Kočioni sistem

Opći električni viljuškari uglavnom koriste mehaničku parkirnu kočnicu i hidrauličnu radnu kočnicu, sa ručnom kočnicom za parkiranje i nožnom kočnicom za vožnju. Kočioni sistemNISSANElektrični viljuškari BX serije opremljeni su glavnim vakuumskim pojačivačem, koji u svakom trenutku može osigurati dovoljan aktivni pritisak, ne samo da povećava sigurnost kočenja već i smanjuje intenzitet rada vozača.CARERelektrični viljuškari imaju hidraulički sistem kočenja, sa ekspanzionom kočnicom koja se kontroliše izvana i usvojenim servo{0}}kočenjem (isti oblik snage kao i sistem servo upravljača).

Upotreba SCR i MOS cijevi omogućava regenerativno kočenje baterijskih viljuškara. Proces regeneracije energije je također elektronski proces kočenja, koji se javlja u sljedeće tri situacije: (1) Kada je kontrolna papučica gasa otpuštena. (2) Kada se pritisne pedala gasa za vožnju unazad. (3) Kada se pritisne prva faza papučice hidraulične kočnice. ZaLINDEE20 iCARERP50 električni viljuškari, kada se kočnica pritisne na početku ili lagano, vučni motor će postati generator i vraćati električnu energiju natrag u bateriju, za razliku od običnih viljuškara koji troše energiju prilikom kočenja. Hidraulična kočnica stvarno radi samo kada se kočenje dodatno aktivira. Prednosti ovog kočionog sistema su produženje radnog vremena nakon svakog punjenja, smanjenje habanja kočionog sistema i komponenti transmisije i smanjenje vremena zastoja u održavanju.

Svi viljuškari sa kontrategom koriste upravljanje zadnjim{0}}točkovima sa malim radnim opsegom i čestim pokretima upravljača. Ako se usvoji mehaničko upravljanje, radni intenzitet vozača će biti veoma visok; ako se usvoji hidraulični servo upravljač, intenzitet rada će se znatno smanjiti. Dakle, skoro svi viljuškari koji se prodaju na tržištu imaju realizovan servo upravljač. Hidraulično upravljanje kućnih baterijskih viljuškara općenito ima motor upravljača koji radi pod punim opterećenjem neprekidno tokom rada viljuškara, što rezultira nepotrebnim gubitkom energije i habanjem motora i hidrauličnih komponenti. Međutim, servo upravljači baterijskih viljuškara kompanija kao nprLINDEiNISSANje napredniji: motor upravljača ne radi kada volan miruje. Ova funkcija ne samo da štedi energiju i produžava vrijeme rada nakon punjenja, već i skraćuje vrijeme praznog hoda motora upravljača, čime se smanjuje trošenje motora i hidraulične pumpe.

7. Elektronska kontrola, samo-dijagnoza i LCD sistem displeja

Električna kontrola je važan faktor koji odražava tehnički nivo električnih viljuškara. Stoga, razvojem elektronske tehnologije, elektronsko upravljanje baterijskim viljuškarima postaje sve savršenije. Razvoj motornih kontrolera je uglavnom prošao kroz sljedeće faze: (1) Direktno pokretanje baterije, oslanjajući se samo na složeno podešavanje ili kontrolu pražnjenja baterije. (2) Pokretanje otpornika, sa velikim gubitkom energije upravljanja i samo ograničenom regulacijom brzine. (3) Kontrola tiristorskog kontrolera (takođe poznatog kao SCR kontroler), pri čemu kontrola tranzistora uvelike poboljšava pouzdanost. (4) Bipolarno upravljanje tranzistorom, koje je jednostavnije za korištenje od tiristora, ali ima veće zahtjeve za pouzdanost kola. (5) MOS tranzistor sa efektom polja (metalni-oksid-semiconductor Field Effect Transistor) kontrola, sa malom strujom pokretanja gejta, dobrim karakteristikama paralelne kontrole, malim padom napona naprijed i smanjenim gubitkom pri prebacivanju. MOS tranzistori sa efektom polja imaju bolje kontrolne karakteristike od bipolarnih tranzistori. Zbog smanjenja komponenti i usvajanja potpuno zatvorenih uređaja, pouzdanost je znatno poboljšana.

MOS tranzistor sa efektom polja ima veću radnu efikasnost, veću maksimalnu dozvoljenu brzinu, nižu radnu buku i jače mjere zaštite. Sva korisnička napajanja opremljena su uređajima za zaštitu od kratkih{1}}kratkih spojeva i imaju jedinstvenu mjeru zaštite od tri-stavke, a to su softverska automatska zaštita, hardverska automatska zaštita i hardverska samodijagnostička zaštita. Uspješna primjena tranzistorskih čopera na viljuškarima, pored realizacije beskonačne regulacije brzine i regenerativnog kočenja, također je dodala samo{5}}dijagnozu grešaka i funkcije LCD digitalnog displeja.